Investigació sobre l'estratègia de control del sistema CNC d'alt rendiment basat en l'arquitectura oberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, arquitectura oberta de la columna vertebral de Xangai de la Universitat de Haijiao Tong, Preneu "I. parts i sistema CNC" com un tot unificat i considereu com millorar el grau de treball fi.Estratègia de control del sistema CNC d'alt rendiment Cha arr7 d'estructura oberta a: arquitectura oberta, control d'alt rendiment del sistema CNC 1, número de classificació clar a l'estratègia de control, document tp273, nivell u mitjà (19 h ―), masculí (Han s >. KH, del comtat de Heyang. Va néixer a Occident. Va néixer a Occident. La màquina-eina i el seu sistema de control numèric avancen cap a la velocitat. Un desenvolupament una mica més intel·ligent, intel·ligent i integrat. El repte principal de la pila de cara és realitzar el seguiment del procés de mecanitzat de velocitat i dissenyar el controlador de servei de la vàlvula de suport.No obstant això, el desenvolupament Si i l'aplicació del nou transmissor, l'algorisme avançat de control de servo i l'estratègia de control del procés han estat influenciats pel sistema de control tradicional. Per tant, molts estudiosos es comprometen a establir una nova arquitectura, és a dir, l'arquitectura oberta.Aquest article se centra en l'arquitectura oberta, prenent la peça de treball i el sistema de control numèric en el seu conjunt, considerant com millorar la precisió del mecanitzat i proposant l'estratègia de calibratge. del sistema de control numèric fora de rendiment a l'estructura oberta.I. breu introducció de l'arquitectura del sistema de control de tipus A obert.El sistema de control numèric és un sistema informàtic de suc especial, que s'utilitza per al control del camp industrial, però és diferent de l'ordinador general.Durant molt de temps, el sistema de nombres s'ha convertit en el seu propi sistema.Establir la seva pròpia estructura de tija suau, implementar la confidencialitat tècnica i el segellat tècnic, de manera que sigui difícil que els fabricants de màquines-eina i els usuaris finals realitzin un desenvolupament secundari i desenvolupin la capacitat de la màquina-eina i el sistema NC.Quan la màquina-eina d'ensenyament i control entra a l'entorn del sistema de fabricació de columnes de control distribuït i flexible, i fins i tot requereix comunicació amb sistemes de xarxa comuns com ara CAD / CAPP / CAM, alguns equips CNC destinats a feines autònomes no són suficients, i el nou requisits ambientals d'ompliment."El dispositiu es transforma encara més en un sistema CNC obert.
L'arquitectura oberta Yi Trent adopta una unió jeràrquica de blocs HN i proporciona una connexió d'aplicació unificada P mitjançant diverses formes, que és portàtil.
Escalabilitat, interoperabilitat i escalabilitat, és a dir, l'obertura interna de la composició del sistema i l'obertura entre els components del sistema.2. Segons la política del sistema, l'estratègia de control del sistema CNC de rendiment de la cistella basada en l'estructura oberta es compon de tres parts: servocontrolador, detector multi FFI i combinació d'informació i processador de valor digital, tal com es mostra a KL 1, sistema de processament Chendai està recolzat pel sistema de tàntal.Abans que els components del servosistema puguin jugar un paper crucial en la precisió de la peça de treball, la majoria dels centres industrials estan equipats amb servosistemes.Aquests sistemes servo m utilitzen controladors antibiblioteca domèstics 0 tradicionals, que són cada cop més populars amb els requisits de fidelitat.El control de la velocitat clàssica, com ara l'ordre de treball, ja no està disponible; aquest control de moviment robust d'alt rendiment és molt important.El seu propòsit és adonar-se que l'error de congruència nominal és proper a la cadena de resolució fi.Per tal d'aconseguir l'elecció completa de l'europi, com ara l'enginyeria, encara hi ha moltes guerres de préssec.FT és el motiu principal, especialment en el cas de la incertesa d'identificació antidinàmica i no lineal m, està dissenyat el servocontrolador d'alt grau de velocitat a.Quan s'utilitza el servocontrolador d'amplada de banda limitada, el retard d'acoblament d'europi es converteix en la principal causa d'error de posició, que afectarà el grau geomètric de la peça.El sistema flsf ha de tenir una vareta de fixació de cesi i una vareta de rendiment.Quan els paràmetres de la fossa del sistema dinàmic canvien, el rendiment és molt bo.Aquestes xarxes 1 seran més estrictes amb l'augment de la velocitat d'alimentació durant el cop.Quan es dissenya un controlador de moviment de varetes d'alt rendiment, aquests fregaments h s'han de basar en la compensació de fricció de l'alimentació de zinc proposada per Colm i totnimfca.L'estructura de control global que integra el detector de pertorbacions, l'encantador de control antibiblioteca de posició i el fraccionador, és a dir, el sistema enterrat d'alt rendiment (DOB) basat en el detector de pertorbacions, el calibre de pertorbacions. El controlador FFI anticipat pot adoptar un control de mesura s-òptim. .Seguiment d'errors de fase zero W. control repetitiu inclinat per millorar la precisió del rang, i el control de retroalimentació de posició normalment adopta el control PID.Per a la compensació de força de fricció no lineal, els mètodes utilitzats habitualment són: mètode de compensació en línia basat en la funció no lineal exponencial, basat en el mètode de compensació del controlador invers de xarxa neuronal, control repetitiu robust i control d'estructura variable.Tanmateix, quan els paràmetres del sistema canvien molt o hi ha una acceleració discontínua en la trajectòria del moviment, el DOB no és gaire adequat.Yao i tamizuka van proposar un nou mètode de control de moviment, és a dir, un control robust adaptatiu.El servosistema de rendiment de la cistella basat en un control robust adaptatiu té un bon rendiment de seguiment.
Detecció de múltiples sensors i fusió d'informació en el processament del rendiment de la cistella, els mètodes comuns de precisió del processament de la cistella inclouen la tecnologia d'evitació d'errors basada en la precisió de la màquina-eina de la cistella i la tecnologia de compensació d'errors basada en l'eliminació de l'error en si.L'objectiu d'aquests dos mètodes és reduir l'error de mecanitzat de les peces.Aquest document pren la peça de treball i el sistema NC com un tot unificat, considera com millorar la precisió de mecanitzat de la cistella i connecta la peça i el sistema NC mitjançant la detecció multisensor.En comparació amb el sistema de sensor únic, el sistema de fusió d'informació multisensor té els avantatges d'una gran quantitat d'informació, una bona tolerància a fallades i l'obtenció d'informació característica que no es pot obtenir amb un sol sensor.El procés de mecanitzat és un procés extremadament complex i canviant, i els canvis de posició, velocitat, temperatura i força de tall s'afecten mútuament.Només reforçant la recollida, identificació i tractament d'aquesta informació i obtenint dades fiables es podrà controlar correctament.Els senyals corresponents es mesuren mitjançant una varietat de sensors, i després s'utilitza la tecnologia de fusió d'informació multisensor per detectar la informació de l'estat de processament, per tal de proporcionar al controlador informació completa real i fiable i millorar la precisió del control.
Amb la creixent demanda de la velocitat i el temps real del processament de la informació del sistema, i amb el desenvolupament de circuits integrats a gran escala, hi ha diversos xips DSP dedicats al processament de senyals digitals en temps real En comparació amb els microprocessadors d'ús general, les seves característiques principals són dos: la majoria dels xips DSP adopten l'estructura de Harvard, és a dir, l'espai d'emmagatzematge d'instruccions i dades del programa està separat, i cadascun té la seva pròpia adreça i bus de dades, cosa que fa que les instruccions de processament i les dades es puguin dur a terme al mateix temps, que millora molt l'eficiència del processament;Quan un microprocessador de propòsit general executa una instrucció, necessita diversos cicles d'instrucció per completar-la.El xip DSP adopta la tecnologia de canonades.Tot i que el temps d'execució de cada instrucció és encara de diversos cicles d'instruccions, a causa del flux d'instruccions, en conjunt, el temps d'execució final de cada instrucció es completa en un sol cicle d'instruccions.
En el sistema de control numèric, el processador de senyal digital completa les funcions d'adquisició de dades, generació de trajectòries, selecció d'estratègia de control i control en temps real.
3 conclusió a partir dels requisits del mecanitzat de precisió de la cistella, aquest document pren la peça de treball i el sistema NC com un tot unificat mitjançant la tecnologia de fusió d'informació multisensor, considera com millorar la precisió de mecanitzat de cistella i presenta l'estratègia de control del sistema NC de rendiment de la cistella. basat en una estructura oberta.Aquesta estratègia també és valuosa per al control d'altres cossos en moviment.
Huang Jinqing et al.Desenvolupament d'un sistema CNC d'alt rendiment basat en estructura oberta.Tecnologia de fabricació i màquines-eina, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Desenvolupament i aplicació de tecnologia intel·ligent de modelització i predicció d'errors de mecanitzat.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Estat de recerca i desenvolupament del sistema CNC obert.
Hora de publicació: 16-gen-2022