Recerca sobre l'estratègia de control d'un sistema CNC d'alt rendiment basat en una arquitectura oberta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Xangai, arquitectura oberta troncal de la Universitat Haijiao Tong, Prendre "I. peces i sistema CNC" com un tot unificat i considerar com millorar el grau de treball fi. Estratègia de control del sistema CNC d'alt rendiment Cha arr7 d'estructura oberta a: arquitectura oberta, control d'alt rendiment f sistema CNC 1, número de classificació clar en l'estratègia de control, document tp273, a com s nivell mitjà u (19h ―), masculí (Han s >. KH, del comtat de Heyang. Va néixer a Occident. Va néixer a Occident. La màquina-eina i el seu sistema de control numèric s'estan movent cap a la velocitat. Un desenvolupament una mica més intel·ligent, intel·ligent i integrat. El principal repte de la pila frontal és realitzar la supervisió del procés de mecanitzat de velocitat i dissenyar el controlador de servei de vàlvules de suport. Tanmateix, el desenvolupament Si i l'aplicació del nou transmissor, l'algoritme de control servo avançat i l'estratègia de control de processos han estat influenciats pel sistema de control tradicional. Per tant, molts estudiosos estan compromesos a establir una nova arquitectura, és a dir, arquitectura oberta. Aquest article se centra en l'arquitectura oberta. Prenent la peça i el sistema de control numèric en conjunt, considerant com millorar la precisió del mecanitzat i proposant l'estratègia de calibratge del sistema de control numèric fora de rendiment en l'estructura oberta. I. breu introducció de l'arquitectura del control obert de tipus A sistema. El sistema de control numèric és un sistema informàtic especial, que s'utilitza per al control de camp industrial, però és diferent de l'ordinador general. Durant molt de temps, el sistema numèric s'ha desenvolupat en el seu propi sistema. Estableix la seva pròpia estructura de tija suau, implementa la confidencialitat tècnica i el segellat tècnic, de manera que és difícil per als fabricants de màquines-eina i els usuaris finals dur a terme un desenvolupament secundari i desenvolupar la capacitat de la màquina-eina i el sistema NC. Quan la màquina-eina d'ensenyament i control entra a l'entorn del sistema de fabricació de columnes flexible i de control distribuït, i fins i tot requereix comunicació amb sistemes de xarxa comuns com ara CAD / CAPP / CAM, alguns equips CNC destinats a treballs independents no són suficients i els nous requisits d'ompliment ambiental. "El dispositiu es transforma encara més en un sistema CNC obert.
L'arquitectura oberta Yi Trent adopta una unió jeràrquica de blocs HN i proporciona una connexió d'aplicació unificada P a través de diverses formes, que és portàtil.
Escalabilitat, interoperabilitat i escalabilitat, és a dir, l'obertura interna de la composició del sistema i l'obertura entre els components del sistema. 2. Segons la política del sistema, l'estratègia de control del sistema CNC de rendiment de la cistella basada en l'estructura oberta es compon de tres parts: controlador servo, detector multi FFI i combinació d'informació, i processador de valor digital, com es mostra a KL 1, el sistema de processament Chendai és compatible amb el sistema de tàntal. Abans que els components del sistema servo puguin tenir un paper crucial en la precisió de la peça, la majoria dels centres industrials estan equipats amb sistemes servo. Aquests sistemes servo utilitzen controladors tradicionals de la biblioteca anti-home 0, que són cada cop més populars amb els requisits de fidelitat. El control de la velocitat clàssica, com ara l'ordre de treball, ja no està disponible: aquest control de moviment robust d'alt rendiment és molt important. El seu propòsit és adonar-se que l'error de congruència nominal és proper a la cadena de resolució fi. Per tal de realitzar l'elecció completa de l'europi, com ara l'enginyeria, encara hi ha moltes guerres de préssec. La FT és la raó principal, especialment en el cas d'incertesa d'identificació antidinàmica i no lineal m, es dissenya el servocontrolador d'alt grau de velocitat a. Quan s'utilitza el servocontrolador d'amplada de banda limitada, el retard d'acoblament d'europi esdevé la principal causa d'error de posició, que afectarà el grau geomètric de la peça. El sistema flsf hauria de tenir una vareta de fixació de cesi i una vareta de punxó de rendiment. Quan els paràmetres del forat del sistema dinàmic canvien, el rendiment és molt bo. Aquestes xarxes 1 seran més estrictes amb l'augment de la velocitat d'alimentació durant el xoc. En dissenyar un controlador de moviment de vareta d'alt rendiment, aquests fregaments h s'han de basar en la compensació de fricció d'alimentació de zinc proposada per Colm i totnimfca. L'estructura de control general que integra el detector de pertorbacions, l'encantador de control de biblioteca anti-posició i el fraccionador, és a dir, el sistema enterrat d'alt rendiment (DOB) basat en el detector de pertorbacions, el calibre de pertorbacions. El controlador FFI de prealimentació pot adoptar un control de mesurament òptim s. Seguiment d'errors de fase zero W. Esbiaixament de control repetitiu per millorar la precisió del rang, i el control de retroalimentació de posició normalment adopta control PID. Per a la compensació de força de fricció no lineal, els mètodes més utilitzats són: el mètode de compensació en línia basat en una funció no lineal exponencial, basat en el mètode de compensació del controlador invers de la xarxa neuronal, el control repetitiu robust i el control d'estructura variable. Tanmateix, quan els paràmetres del sistema canvien molt o hi ha una acceleració discontínua en la trajectòria del moviment, el DOB no és gaire apropiat. Yao i Tamizuka van proposar un nou mètode de control de moviment, concretament el control robust adaptatiu. El sistema de servomotors de rendiment de la cistella basat en un control robust adaptatiu té un bon rendiment de seguiment.
Detecció multisensor i fusió d'informació en el processament del rendiment de la cistella, els mètodes comuns de precisió del processament de la cistella inclouen la tecnologia d'evitació d'errors basada en la precisió de la màquina-eina de la cistella i la tecnologia de compensació d'errors basada en l'eliminació de l'error en si. L'objectiu d'aquests dos mètodes és reduir l'error de mecanitzat de les peces. Aquest article pren la peça i el sistema NC com un tot unificat, considera com millorar la precisió del mecanitzat de la cistella i connecta la peça i el sistema NC mitjançant la detecció multisensor. En comparació amb el sistema de sensor únic, el sistema de fusió d'informació multisensor té els avantatges d'una gran quantitat d'informació, una bona tolerància a errors i l'obtenció d'informació característica que no es pot obtenir amb un sol sensor. El procés de mecanitzat és un procés extremadament complex i canviant, i els canvis de posició, velocitat, temperatura i força de tall es afecten mútuament. Només enfortint la recopilació, identificació i processament d'aquesta informació i obtenint dades fiables es pot controlar correctament. Els senyals corresponents es mesuren mitjançant una varietat de sensors i, a continuació, la tecnologia de fusió d'informació multisensor s'utilitza per detectar la informació de l'estat del processament, per tal de proporcionar al controlador informació completa real i fiable i millorar la precisió del control.
Amb la creixent demanda de velocitat i temps real en el processament d'informació del sistema, i amb el desenvolupament de circuits integrats a gran escala, hi ha diversos xips DSP dedicats al processament de senyals digitals en temps real. En comparació amb els microprocessadors d'ús general, les seves característiques principals són dues: la majoria dels xips DSP adopten l'estructura Harvard, és a dir, l'espai d'emmagatzematge de les instruccions del programa i les dades està separat, i cadascun té el seu propi bus d'adreces i dades, cosa que fa que el processament de les instruccions i les dades es pugui dur a terme al mateix temps, cosa que millora considerablement l'eficiència del processament; Quan un microprocessador d'ús general executa una instrucció, necessita diversos cicles d'instruccions per completar-la. El xip DSP adopta la tecnologia de canalització. Tot i que el temps d'execució de cada instrucció continua sent de diversos cicles d'instruccions, a causa del flux d'instruccions, preses en conjunt, el temps d'execució final de cada instrucció es completa en un sol cicle d'instrucció.
En el sistema de control numèric, el processador de senyals digitals completa les funcions d'adquisició de dades, generació de trajectòries, selecció d'estratègia de control i control en temps real.
3 conclusió Partint dels requisits del mecanitzat de precisió de la cistella, aquest article considera la peça i el sistema NC com un tot unificat mitjançant la tecnologia de fusió d'informació multisensor, considera com millorar la precisió del mecanitzat de la cistella i proposa l'estratègia de control del sistema NC de rendiment de la cistella basada en una estructura oberta. Aquesta estratègia també és valuosa per al control d'altres cossos en moviment.
Huang Jinqing et al. Desenvolupament d'un sistema CNC d'alt rendiment basat en una estructura oberta. Tecnologia de fabricació i màquines-eines, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Desenvolupament i aplicació de tecnologia intel·ligent de modelització i predicció d'errors de mecanitzat. Revista de la Universitat Tecnològica de Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Estat de la recerca i el desenvolupament del sistema CNC obert.
Data de publicació: 16 de gener de 2022